Történeti áttekintés
Az ősi egyiptomi gyógyászatban is alkalmazták a kéz és a láb masszírozását,
de más kultúrákban is a mindennap eszköze volt, így Kínában, Európában a rómaiaknál, Amerikában északon, az indián törzseknél valamint inka oltárképeken is, ahol lejegyezték, mely panaszokra milyen területeket kell masszírozni.
A lábak és kezek maszírozását mint az egészségmegörzés természetes módját sok népi ősidők óta ismerik, ezek a módszerek a különböző kultúrákban fellelhetők.